罗盘是广泛运用于天文、地理、军事、航海和占卜，以及居屋、墓葬选址的重要仪器，是中国古代四大发明之一指南针的延续和发展。万安罗盘是现存的全国唯一以传统技艺手工制作的罗盘，因其诞生、生产地为安徽省休宁县万安镇万安老街而得名。万安罗盘为传统地学仪器名品，是一种既能用于航海辨别方向又能用于城市乡村民居建筑风水占卜的传统工具。包括航海罗盘、堪舆罗盘和日晷数种。罗盘尺寸不等．式样有上百种，精密度高。清末即销国内外。
早在1915年，“吴鲁衡毓记”罗盘、日晷就已在巴拿马万国博览会上获得金奖；而在北京中国历史博物馆的珍品展柜中，珍藏着一只万安罗经店生产的木质水罗经。万安所产罗盘设计独特、选材考究、制作精良、品种齐全，被奉为罗盘正宗，享有“徽罗”、“徽盘”的美誉。
万安罗盘制作业至迟兴起于元末，在明代得到发展，清代中叶进入鼎盛时期。但中国罗盘的制作史却可上推到宋朝或者更早些。因为在北宋科学家沈括的《梦溪笔谈》中，就已经记载了四种罗盘的样式。而后来郑和下西洋的船队里用以指示航海方向的，就是更早些出现的“沿海型中国罗盘”。
倘若说“沿海型中国罗盘”是因为航海指向的需要而兴起的话，那么，徽州休宁的“万安罗盘”等“内地型中国罗盘”，则是因为辨方乘气、风水堪舆和宅基、墓道的测定等需要而兴起。民谚云：“生在扬州，玩在杭州，吃在苏州，葬在徽州”，这或许可作“万安罗盘诞休宁”的注脚，当时东南民间把死后葬在徽州当成人生的一大幸事。
而徽州本地人对于房屋建筑、墓穴选址等的风水更是非常讲究。清初休宁县万安人赵吉士在其著作《寄园寄所寄》就写道：“风水之说，徽人尤重之，其平时构争结讼，强半为此”足见徽州风水的盛行。而这种对于风水的追逐，无疑为罗盘提供了广阔的市场空间。在此情势下，万安罗盘业应运而生。
万安罗盘业最早的名店，是在明清时期闻名全国罗盘业界的方秀水罗经店。罗经是风水先生对于罗盘的敬称。随后，相继诞生的名店有胡茹易、胡平秩和吴鲁衡等。而真正让万安罗盘风靡全国、扬名天下的，则是万安吴鲁衡罗经店的创始人吴鲁衡。创办于清雍正年间的吴鲁衡罗经店坚持时间最长，并将“吴鲁衡”做成了中国罗盘业的知名品牌。其所制作的罗盘、目晷等产品，既秉承古法，又有所创新。以质量上乘、精密度高而畅销各地，远的甚至已销售到朝鲜、日本等国家。
万安罗盘制作业清末逐渐衰败，并且在长时间内这项传统的工艺一度停顿。人们普遍认为“吴鲁衡”已经没有嫡传的继承者。但几经周折，吴水森1992年终于注册成立了“休宁县万安吴氏嫡传罗经老店”，为万安吴氏罗盘正了名。作为罗经大师嫡系传人，吴水森对祖业的继承不愿有一点缺憾。他不但把传统手艺练得炉火纯青，更在先人的基础上精益求精，既要继承更要创新，才是传统手工技艺得以持续传承与发扬的关健所在。吴水森说，“我心中始终有一个心愿，就想将北宋科学家沈括描述的缕悬式罗盘再现人面前，使万安罗盘更为完整。”缕悬式罗盘自明嘉靖年间就已失传，距今已有500年了，要想恢复谈伺容易！但为了实现自己的心愿，他一边查找资料，一边潜心研究，终于在2004：年创制出一台具有定方位和旅游观赏等多种功能的缕悬式罗盘，其精确度经科学测试，与水罗盘相差无几，再现了失传500余年缕悬式罗盘之貌，弥补了传统万安罗盘一项失遗缺憾。此项成果的取得，在社会上引起了较大的反响。2006年缕悬式罗盘被黄山市文联、工艺美术学会授予“首届工艺美术精品展特别贡献奖”。
创新产品是传统产品生命的延续，不断推陈出新则是品牌的灵魂，是产业得以持续发展的根基。吴水森将罗盘、日晷合理地与生活用具结合起来，充分利用传统文化理念和吉祥图案，采用圆雕、浮雕、镂雕、书法、国画等艺术手法，精致美观地再现了传统文化产品的底蕴和新兴工艺品的创新艺术。先后开发了金龟形、莲花八卦形、双龙戏珠形、首饰杯形等几十个罗盘系列品种。
而据了解，为更好保护非物质文化遗产，休宁县也已全面修缮“吴鲁衡涵记老店”．创办于清雍正年间的“吴鲁衡涵记老店”开店时间最长，该老店罗盘选用徽州稀有虎骨木材料，经7道工序进行手工制作，尤其是采用祖传工艺独有的天然磁石磁化工艺，具有磁针灵敏度高、永不退磁等性能。
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