1910 年，荣获南京南洋劝业会“优等奖”
1915 年，荣获美国巴拿马万国博览会“金牌奖”
1915 年，荣获民国政府农商部“二等奖”
1995 年，荣获中国专利技术及产品博览会“金奖”
2000 年，“吴鲁衡”被黄山市评选为“千年徽州杰出历史人物”
2006 年，万安罗盘被列入“第一批国家级非物质文化遗产保护名录”
2008 年，吴水森被安徽省授予安徽民间杰出文化传人
2008 年，罗盘作为北京奥运会国礼馈赠国际奥委会终身名誉主席萨马兰奇
2009 年，吴水森入选国家级非物质文化遗产代表性传承人。
2009 年，吴鲁衡荣获“中国十大最具历史文化价值百年品牌”
2010 年，吴水森、吴兆光父子应邀参加 2010 年上海世博会，并在现场展示罗盘制作技艺
2010 年，吴鲁衡商标荣获“安徽省著名商标”
2010 年，吴鲁衡商标入选“中华老字号”
2011 年，老店被授予“安徽省首批非物质文化遗产传习基地”
2011 年，吴兆光入选省级非物质文化遗产代表性传承人（万安罗盘）
2012 年，吴水森被评为“安徽省工艺美术大师”
2012 年，万安罗经文化博物馆被评为“安徽省首批十佳民办博物馆”
2012 年，吴兆光当选安徽省第十二届人大代表
2014 年，吴兆光荣获安徽省工艺美术大师
2015 年，吴兆光获省级非物质文化遗产代表性传承人（吴鲁衡日晷）
2016 年，吴兆光当选全省青年岗位能手
2016 年，吴兆光获国家高（一）级技师
2017 年，吴兆光领衔的工作室被评为：安徽省工艺美术大师示范工作室
2018 年，吴鲁衡商标荣获“安徽省名牌产品”
2019 年，吴鲁衡罗经老店被安徽省人社厅认定为：安徽省吴兆光技能大师工作室
2020 年，吴兆光被中宣部评为：2019年度文化名家暨“四个一批”人才——宣传思想文化青年英才
2020 年，吴鲁衡罗经老店被安徽省委宣传部、安徽省商务厅、安徽省文旅厅共同认定为：2019-2020年度安徽省文化出口重点企业
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