罗盘，又称罗经，取“包罗万象、经纬天地”之意。古代，航海、探险、旅行、军事等领域多用其测定方位，民间则用其测定宅基朝向等。日规，亦名日晷，是根据日影（月影）测定当地时间的计时器。罗盘、日规是我国古代杰出的科技成果，罗盘的前生为指南针，是我国四大发明之一。指南针的应用最早始于战国时期，当时我国人民已经发现磁石指南北的特性，利用天然磁铁矿磨成“司南”；宋代又发明了“指南鱼”，应用于航海事业。指南针演变为罗盘，经历了漫长的岁月。据考，明嘉靖（ 1522年）以前指南针为无支撑的磁针，或悬浮水面，或以丝线悬于空中。此后，罗盘工艺更加完善，并经阿拉伯传至欧洲。
一、吴鲁衡创办罗经店
万安，居徽州腹地，是徽州四大古镇之一，新安江支流横江由西向东流过，古时水运东可直达杭州，西可到祁门、江西，是古徽州对外的水陆要道，一度经济繁荣，店铺林立，文化气息浓厚，有“小小休宁城，大大万安街”之誉。万安罗经制作业源自北宋，兴于明清，鸦片战争后至抗日战争前为鼎盛时期。
罗经大师吴鲁衡为历史悠久、灿烂辉煌的徽文化作出了卓越的贡献， 2004年3月，与陶行知、朱熹、胡适、戴震、黄宾虹等30人一起被评为“千年徽州杰出历史人物”，永远铭记在徽州人民的心中。
二、巴拿马赛会获金奖
吴鲁衡二代传人光煜，为其二子，字涵辉，生于乾隆九年(1744年)，卒于嘉庆十一年（1806年），他继承父业，启用“涵记”标识：三代传人长子洪礼（1785-1830年），三子洪信（1791-1849年），四代传人肇瑞（1817-1861年），肇坤（1810-1863年），均为兄弟共同经营，继续沿用“涵记”标识。
吴氏五代传人吴毓贤为肇瑞之长子(1851-1922年)，他将罗经店迁至上街70号新址，该处前店后坊，仓库齐全，建筑面积近300平方米，是目前万安唯一的罗经老店旧址，毓贤启用“毓记”标识，继续沿用吴鲁衡品牌，讲究诚信，务实求新，产品更上一层楼。民国四年（1915年），他与长子慰苍共同制作的日规获巴拿马万国博览会金牌奖，同年，又荣获民国政府农商部二等奖和南京南洋劝业会优等奖，创造了万安罗经业新的辉煌。
吴氏六代传人吴慰苍(1900-1961年)，自幼随父习作罗经制作工艺，他承前启后，奋发努力，艰难维持到解放。新中国成立后，万安罗盘得到了新生，继续以家庭作坊的形式进行生产，可由于种种原因，恢复发展不快，但这宝贵的非物质文化遗产却完整地延续了下来。
1960年2月，吴慰苍被选为政协休宁县二届委员，还曾到屯溪工艺品厂生产罗经。
三、七代传人谱新篇
吴氏七代传人吴水森，与共和国同龄，60年代初，他在休宁中学读初中期间，正遇国家困难时期，老一辈罗经制作大师，又因年迈相继去世，万安罗盘正处在奄奄一息之中，幸亏其母也有精湛的技艺，才使罗盘工艺不致失传。水森年幼志高，决心习艺，他先随母练习维修，刻苦钻研，逐渐能够独立操作，进而继承了罗经祖传工艺，并不断探索创新。
80年代初，一股和煦的春风吹遍了中国大地，改革大潮新起，给吴水森施展才能提供了良好的机遇，他坚持学习科技知识，不断摸索实践，于1992年申请组建了万安吴氏嫡传罗经老店，1995年又申报成立了休宁县吴鲁衡罗经科技研究所，他沿用传统工艺，别出心裁地设计制作了“装饰工艺罗盘”和“装饰工艺日（月）规”，罗盘有1寸至2尺各种规格，圈层从3层到46层几十个品种，日（月）规也有十几个品种。
罗经的装饰工艺产品有金龟型、莲花八卦型、双龙戏珠型、八角形型、首饰杯型、旅游登山导向手杖型等几十个系列品种。其产品灵巧地使用书法、美术、徽雕等艺术融为一体，并始终采用祖传天然矿石磁化，产品别具一格。该老店已成为全国唯一一家经历了三个世纪，一直由吴氏祖孙世代沿传，具有独特工艺技术的厂家。
1994年，吴氏嫡传罗经老店的产品曾作为首届国际徽学讨论会的珍贵礼品赠予百余位代表。1995年又荣获“中国（黄山）专利技术及产品博览会金奖”，1996年被评为“休宁县科技进步奖”，2004年又荣获首届黄山市旅游工艺品评选展示会优秀奖。这些都使古老的万安罗盘大放异彩，成为徽文化大观园中一朵灿烂的鲜花。目前，吴水森正以饱满的热情、坚强的毅力，努力攻关，力争为继承、发扬罗经工艺做出新的贡献。
清雍正至乾隆年间(1723-1760)，吴鲁衡集徽盘、粤盘、闽盘之精华，扬徽盘之特色，在万安上街创办吴鲁衡罗经店（现外贸公司仓库址）。据《吴氏家谱》记载，吴鲁衡祖居歙县十七都五图黟坑（今徽州区潜口附近），与休宁的琅源山仅一岭之隔，吴氏族人以山居砍薪为业，明万历后期（1600年前后）其先祖吴富携家外迁定居于休宁三都二图十甲阴干村（今属休宁海阳镇），改事农桑，耕耘度日，后迁至万安街。吴鲁衡为吴氏第六代，名国柱，生于康熙四十一年（1702年），卒于乾隆中叶（约1760年），葬万安水南流塘。罗经大师吴鲁衡天资聪颖，心灵手巧，技术娴熟，他秉承古法，一丝不苟，精益求精，并选用徽州稀有的虎骨树为坏料，车圆、磨光、分格、写盘面、上油和安装磁针六道工序均有严格的操作要求，准确无误，以至产品工艺精巧，外形美观，功能齐全实用，深受消费者欢迎。当时万安形成了方秀水、吴鲁衡两大品牌罗盘制作中心，计有罗盘店10余家，方、吴罗经店各有工人20余名，各日制罗盘20-30盒，年产1万余盒，年产日规2万余件，成为中国罗盘的主产地，其产品销往东北、西北、云贵、两湖、粤赣和我省大江南北，还外销朝鲜、南洋、日本、欧美等地，销售方式有上门求购、邮寄或托各地胡开文墨店代销。
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