万安罗盘业在明清时期兴起，多家名店各领风骚。不过，真正名扬天下的当属延续至今的吴鲁衡罗经老店。老店创始人吴鲁衡天资聪颖又勤奋钻研，不仅传袭了古法制盘工艺，还善于博采众长，遂脱颖而出，于清雍正元年（公元1723年）创办了吴鲁衡罗经店，由此代代相传，生生不息。1915年，吴家第五、六代传人吴毓贤、吴慰苍共同制作的罗盘和日晷被选送至巴拿马世博会。精致的中国罗盘令评委赞不绝口，他们把万安罗盘称为“罗盘之祖”，并授予博览会金奖。
吴鲁衡罗盘的第八代嫡系传人吴兆光生于1984年，面庞清秀、谈吐不凡。更难能可贵的是，年纪轻轻的他，已经凭借扎实的手艺成为 “省级非物质文化遗产代表性传承人”。
自打儿时起，吴兆光便开始接触罗盘。“看三年修三年，然后才能动手制作。这是祖辈传下来的规矩。小时候我懵懵懂懂的被大人要求在家里帮忙，有时一呆一整天。就从给老师傅打下手开始入门的。”吴兆光说。顽皮的小兆光曾失手“破坏”过一个罗盘的指针，令父亲吴水森怒不可遏。在吴兆光的记忆里，这是和蔼的父亲对自己罕见的一次动怒。
吴鲁衡老店制作的罗盘要经过制坯、车盘、分格、清盘、写盘、油货和安针七道复杂工序，除车盘外，每个步骤均为纯手工制作。其中最关键的就是安装磁针：先将钢针置于天然陨石上使其磁化，安装时要精密地测定磁针的重心，再将其小心翼翼地放入圆孔里，且不能使支点产生阻力，以便指针能够自由转动。安针通常需要一天的功夫。 “小小一只罗经盘，其中多少苦和累”，吴兆光入门后才理解，自己把磁针拨弄坏了，等于辛苦做成的罗盘又要返工，难怪让好脾气的父亲也忍无可忍。
成年后，吴兆光选择了参军。一天，父亲在信中流露出对行业现状的担忧。吴水森认为，如果一些店家继续以次充好，做一锤子买卖，整个罗盘业迟早会万劫不复，吴家老店也独木难支。他希望吴兆光能子承父业，维系和传承手工制盘，早日推动罗盘业迈向正轨。这封家书对吴兆光触动很大，他最终决定归来。对罗盘业的发展，他自有独到的想法。 2012年11月，吴兆光多方奔走，依托吴鲁衡老店建立了全国首座罗经文化博物馆——万安罗经文化博物馆，他搜集整理了许多珍贵文物，采用声光电等现代技术，把家族的发展史与罗盘的演化过程相结合，全景展现罗盘行业发展的点点滴滴。 2013年，该馆入围全省首批十佳民办博物馆。
作为百年老店的新掌门，吴兆光坚持用传统技艺手工制作罗盘，一面罗盘大约需要3个月的时间才能完工，每年出产的罗盘不超过一千面，却始终一盘难求。老店也与时俱进开设了网店，销售喜人。吴兆光对自家罗盘的质量很有信心，向用户做出“终身三包”的承诺。考虑到制盘原料已被列为国保树种，不得乱砍滥伐，除了向林业部门报备购买外，吴兆光还投资兴建了1000多亩原材料基地，供罗盘取材之用。
富有远见的吴兆光，已经开始思考接班人的问题。现在已广为授徒，对万安罗盘的未来，他非常有信心。
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